滄（cāng）州（zhōu）（zhōu）安（ān）川（chuān）關節式（shì）機器人 GP12視頻

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速（sù）度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運（yùn）能力！
通過改善加減（jiǎn）速（sù）控製、無需依賴（lài）姿勢，將加減速時間縮短至（zhì）極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一（yī）根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點（diǎn）數據。減少電纜、接頭數量以提升（shēng）作業性能。
方便清潔的（de）設（shè）計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優（yōu）質（zhì）的耐環境手腕（wàn）構造：手腕部的防護等（děng）級為IP67.

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產品參數

自由（yóu）度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸長度		2511mm
水平伸（shēn）長度		1440mm
重複定位精度²		±0.08mm
動（dòng）作（zuò）範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-90°~+155°
	U軸（上臂）	-85°~+150°
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	260°/s
	L軸（下臂）	230°/s
	U軸（上臂）	260°/s
	R軸（手腕（wàn）旋轉）	470°/s
	B軸（手腕擺動）	470°/s
	T軸（手腕回轉）	700/s
容（róng）許力矩	R軸（手臂旋轉）	22N·m
	B軸（手腕擺動）	22N·m
	T軸（上臂）	9.8N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.65kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.65kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.17kg·m²
本（běn）體重量		150kg
電（diàn）源容量³		1.5kVA